STUDI PENERAPAN ADVANCED DRIVER-ASSISTANT SYSTEMS (ADASs) TEKNOLOGI ADAPTIVE CRUISE CONTROL MENGGUNAKAN MODEL PREDICTIVE CONTROL

  • Arief Wisnu Wardhana Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Soedirman
  • Iwan Setiawan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Soedirman
  • Muhammad Aliim Syaiful Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Soedirman
  • Mulki Indana Zulfa Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Soedirman
  • Agung Mubyarto Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Soedirman
  • Hesti Susilawati Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Soedirman

Abstract

Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) merujuk pada teknologi yang mengotomatiskan, memfasilitasi, dan meningkatkan sistem dalam kendaraan untuk membantu pengemudi agar dapat berkendara dengan lebih baik dan aman. Salah satu jenis teknologi ADASs adalah teknologi Adaptive Cruise Control (ACC). Pada penelitian ini dilakukan sebuah studi untuk menerapkan teknologi ACC. Studi dilakukan dengan menggunakan alat bantu MATLAB–MathWorks Simulink yang merupakan alat bantu pemodelan yang mampu menganalisa sistem sistem yang bersifat dinamis. Untuk simulasi perangkat keras, digunakan Smart Robo Car 4WD dengan kontroler papan Arduino Uno yang diprogram menggunakan Arduino IDE. Hasil simulasi pada Simulink menunjukan bahwa blok Adaptive Cruise Control berhasil mensimulasikan sistem ACC yang melacak kecepatan yang ditetapkan dan menjaga jarak aman dari kendaraan di depan dengan menyesuaikan akselerasi longitudinal kendaraan ego. Blok tersebut menghitung tindakan kontrol optimal sambil memenuhi batasan jarak, kecepatan, dan akselerasi yang aman menggunakan model predictive control (MPC). Sementara untuk simulasi perangkat keras, berhasil ditunjukkan bahwa Smart Rob Car 4WD berhasil menjalankan fungsi Adaptive Cruise Control (ACC) melalui program yang sudah ditanam. Beberapa data kuantitatif yang valid berupa data kecepatan kendaraan ego dan jarak antara kendaraan ego dan kendaraan di depannya berhasil diperoleh dan ditabelkan.

References

Alika, R., Mellouli, E. M., & Tissir, E. H. (2024). Adaptive cruise control of the autonomous vehicle based on sliding mode controller using Arduino and ultrasonic sensor. Journal of Robotics and Control (JRC), 5(1). https://doi.org/10.18196/jrc.v5i1.20519

Basjaruddin, N. C., Kuspriyanto, Saefudin, D., & Nugraha, I. K. (2014). Developing adaptive cruise control based on fuzzy logic using hardware simulation. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), 4(6), 944–951.

Holzmann, F. (2008). Adaptive cooperation between driver and assistant system: Improving road safety. Springer.

Istiqomah, A., Mohammad, L., & Kurniawan, M. I. A. (2025). Rancang bangun sistem adaptive cruise control (ACC) dengan metode fuzzy logic pada prototype robo car. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 17(1). https://doi.org/10.5614/joki.2025.17.1.4

Kathiresh, M., & Neelaveni, R. (2021). Automotive embedded systems: Key technologies, innovations, and applications. Springer Nature.

Shi, H., & Li, Y. (2022). Advanced driver assistant systems and autonomous vehicles: From fundamentals to applications. Springer.

Texas Instruments. (2015). Advanced driver assistance (ADAS) solutions guide (Report No. SLYY044A). Texas Instruments.

The MathWorks, Inc. (2025). Adaptive cruise control system. MATLAB Help Center. https://au.mathworks.com/help/mpc/ref/adaptivecruisecontrolsystem.html

The MathWorks, Inc. (2025). Adaptive cruise control using model predictive controller. MATLAB Help Center. https://au.mathworks.com/help/mpc/ug/adaptive-cruise-control-using-model-predictive-controller.html

The MathWorks, Inc. (2025). What is model predictive control? MATLAB Help Center. https://au.mathworks.com/help/mpc/gs/what-is-mpc.html
Published
2026-07-10
How to Cite
WARDHANA, Arief Wisnu et al. STUDI PENERAPAN ADVANCED DRIVER-ASSISTANT SYSTEMS (ADASs) TEKNOLOGI ADAPTIVE CRUISE CONTROL MENGGUNAKAN MODEL PREDICTIVE CONTROL. Prosiding Seminar Nasonal LPPM UNSOED, [S.l.], v. 15, july 2026. ISSN 2985-9042. Available at: <https://jos.unsoed.ac.id/index.php/semnaslppm/article/view/21883>. Date accessed: 18 july 2026.
Citation Formats
Issue
Vol 15 (2025): Prosiding Seminar Nasional LPPM UNSOED 2025
Section
Articles

Most read articles by the same author(s)

Obs.: This plugin requires at least one statistics/report plugin to be enabled. If your statistics plugins provide more than one metric then please also select a main metric on the admin's site settings page and/or on the journal manager's settings pages.