SISTEM MONITORING DATA SUHU DAN KELEMBAPAN RELATIF BERBASIS CAN BUS

Abstract

Abstrak :

Pengukuran suhu dan kelembapan merupakan aktivitas yang sering sekali perlu untuk diadakan. Ada banyak bidang yang memanfaatkan kegiatan pengukuran suhu dan kelembapan ini. Misalnya pada berbagai industri, area pertanian dan peternakan atau pada penelitian. Pengukuran bahkan sering diperlukan secara otomatis, kontinyu, dan akurat. Artikel ini memaparkan riset tentang sebuah sistem pemonitor suhu dan kelembapan relatif. Alat ini mampu untuk mencatat data suhu dan kelembapan relatif secara otomatis dan terus menerus selama 24 jam per hari. Sistem ini berbasis pada standar bus CAN (Controller Area Network), merupakan sebuah standar yang didesain agar memungkinkan banyak node kendali untuk berkomunikasi satu sama lain tanpa komputer host. Terdiri dari sebuah jalur bus CAN, dua node transmisi, serta satu node penerima. Kemudian terdapat tiga MCP2515 CAN bus controllers, tiga TJA1050 CAN transceivers, dua sensor suhu dan kelembapan DHT11, dan sebuah LCD I2C 16x2 untuk menampilkan data. Satu node transmisi mengirimkan data suhu dan satunya lagi mengirimkan data kelembapan yang sudah diukur oleh DHT11. Data kemudian diproses oleh node transmitter dan dikirimkan melalui CAN bus. Untuk menampilkan data dilakukan oleh node receiver. Beberapa pesan suhu dan pesan kelembapan dengan nomor identifikasi pesan yang berbeda beda dicoba untuk ditransmisikan. Hasilnya menunjukkan bahwa LCD selalu menampilkan pesan yang mempunyai nomor identifikasi lebih rendah. Dengan sedikit penambahan pada program untuk node transmitter, bisa dibuat data suhu terukur dan kelembapan terukur ditampilkan secara bergantian dan kontinyu pada LCD. Secara keseluruhan, dapat disimpulkan bahwa sistem ini sudah berfungsi dengan baik sesuai dengan spesifikasi awal. CAN bus yang terklasifikasi sebagai sebuah jaringan industri adalah merupakan jaringan bus perangkat yang sangat berguna. Jaringan bus perangkat ini bisa mentransfer beberapa byte informasi (sampai delapan byte) dalam sekali waktu. Terutama, skema alokasi prioritas pesan pada identifier adalah satu fitur CAN yang membuatnya sangat menarik untuk digunakan pada lingkungan kendali waktu- nyata. Sistem ini juga terbukti stabil dan dapat diandalkan. 

Kata kunci: bus CAN, mikrokontroler, sensor suhu, arbitrasi, nomor identifikasi pesan, jaringan bus perangkat