Guswanto, Bambang, 		Masturoh, Alisya, AND 		Triyani, Triyani.
" PEMECAHAN MASALAH KINEMATIKA KE DEPAN  PADA TANGAN ROBOT n-SEGMEN" <em>Jurnal Ilmiah Matematika dan Pendidikan Matematika</em> [Online], Volume 12 Number 1 (9 July 2020)