Guswanto, B., 		Masturoh, A., & 		Triyani, T.
(2020).
 PEMECAHAN MASALAH KINEMATIKA KE DEPAN  PADA TANGAN ROBOT n-SEGMEN.
<em>Jurnal Ilmiah Matematika Dan Pendidikan Matematika, 12</em>(1), 1-13.
doi:10.20884/1.jmp.2020.12.1.2825